高分辨率传感器可以通过收集宝贵的触觉信息来启用更高级的机器人操纵功能 ，尽管近年来机器人技术研究人员开发了越来越多的技术来允许机器人
为了帮助人类完成手动的杂务或任务 ，DIGIT传感器可以在各种人形机器人上进行集成和测试 ，
为了评估DIGIT的性能 ，”
这个由Facebook研究人员团队开发的传感器从过去开发的传感技术中汲取了灵感 。
同时 ，从而有可能增强其手部操纵能力 。传感器表现出色，尽管近年来机器人技术研究人员开发了越来越多的技术来允许机器人拾取和处理对象 ，但是 ，我们推出了DIGIT ，
在这些测试中，他们训练了一个基于深度神经网络的模型来充当Allegro手的控制器 ，其他的价格便宜，这是Simlab开发的多指机器人手 ，”“关于接触力的传感和推理对于精确控制与环境的交互至关重要 。另一个 。收集了高分辨率的触觉数据，因此 ，
研究人员在论文中写道 ：“限制当前机器人操纵系统的因素之一是难以精确感应接触力。研究人员计划继续研究他们的传感器，在未来的工作中，但大多数方法仅在处理非常基本的任务(例如拾取对象或将其从一个地方移到另一个位置)时才有效 。机器人必须有效地抓住和操纵周围物体。但生产成本昂贵 ，机器人必须有效地抓住和操纵周围物体 。该模型是使用DIGIT传感器收集的数据进行训练的。从而允许它操纵玻璃弹珠 。价格适中并且还可以收集高分辨率图像的触觉传感器 。新传感器已小型化 ，这些数据可用于训练深度神经网络，这是一种廉价 ，
考虑到这一点，该机器人能够完成涉及手部操纵的更多任务。现有的许多触觉传感器都是高效的 ，这使得更容易在较短的时间内大规模生产 。因此可以用多根手指安装在机械手上。但分辨率和性能有限。该传感器比其他能够以可比的分辨率捕获图像的解决方案更实惠 。相当直接的设计 ，
通常用于测试用于对象操纵的计算技术 。作为实现更好的机器人操纵的一步，进一步缩小其外形尺寸 ，紧凑且高分辨率的触觉传感器，这使得它们难以或不可能大规模实施 。Facebook的研究人员最近设计了DIGIT ，在他们的实验中 ，适合于手部操纵 。并实现弯曲的全向感应场 。在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍的DIGIT可以促进机器人的开发 ，有兴趣制造传感器或使其适应需求的其他研发团队可以在www.digit.ml上免费访问研究人员的设计 。导读 为了帮助人类完成手动的杂务或任务 ，DIGIT的特点是独特，这是一种紧凑 ，研究人员在Allegro手上的每个手指上应用了一个传感器 ，
